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天天彩票app下载 :新的微创手术技术和仪器可减

2019-05-09 12:17:32 临床观察136℃

  新的微创手术技术和仪器可减少组织损伤和感染

  2009年8月24日

  SAGE今天发布的国际机器人研究期刊特刊探讨了最新的医学技术新的,寻找肿瘤的精细手术技术可以从轻松的触摸中受益 - 但是来自机器人而不是人手。加拿大的研究人员创造了一种敏感的机器人,能够在一半的时间内检测出更坚韧的肿瘤组织,并且比人类精确度高40%。

   该技术还可以最大限度地减少组织损伤.Surgeons开发了新的微创手术(MIS)技术和仪器,因此以前需要大切口的手术现在可以通过10mm的小切口进行。与传统手术相比,这些新方法减少了组织损伤和感染,并且可以减少恢复时间和成本。然而,安大略省西安大略大学和加拿大安大略省外科技术和先进机器人(CSTAR)的研究人员在MIS中发现了一个问题。他们在今天由SAGE出版的国际机器人研究杂志中详细介绍了机器人解决方案。恶性组织通常比周围组织更硬。肿瘤学家在术前使用扫描技术,如磁共振成像(MRI)和计算机断层扫描(CT)扫描来识别病变。但是在手术过程中组织可能会发生变化,因此难以依赖扫描所识别的位置。因此,外科医生使用温和的压力(触诊)来确认肿瘤的位置,或者找到未通过扫描拾取的其他肿瘤。但是在MIS中,由于进入困难,这可能非常棘手 - 因为外科医生必须通过非常小的切口尝试使用长而细长的器械来感觉更硬的组织。另一种方法是通过仪器中继触摸(触觉)提示。触觉线索包括与运动相关的动觉信息,其有助于确定物体的形状和刚度,以及关于表面纹理的触觉线索。自20世纪90年代中期以来,已经开发了各种手持式传感器和抓握器械用于外科手术,但是这些手持式传感器和抓握器具的缺点在于它们本身不控制所使用的压力量,也不能正确定位。许多也太大,不适合在MIS中使用。进入机器人控制的触诊装置:研究人员比较了外科医生,非外科医生的触诊情况,其中“肝脏”代表人体组织,10毫米和5毫米的胶水包裹在线上代表肿瘤。研究人员使用扭矩传感器测量触诊的力量。研究人员使用扭矩传感器来测量触诊的力量。相关故事在前列腺癌中变得越来越流行Stratasys先进的FDM 3D打印帮助Biodonostia改善胸壁肿瘤的治疗能够改变心血管疾病的小型相机手术在机器人控制下使用触觉MIS感应仪器,与控制相同仪器的人相比,施加在组织上的最大力减少了35%以上。机器人检测肿瘤的准确性也更高 - 在59%到90%之间取决于用于触诊的机器人控制方法。与人类不同,机器人在每一步中施加一致的力量并移动系统地在组织上方。这会产生一个完整的地图,相当于一个大垫子对整个样本施加理想的力水平。 (类似于为检测乳腺肿瘤而开发的触觉传感器。)人类从一次触诊到下一次确切知道它们正在施加多大的力。这意味着一些功能仅突出显示,因为外科医生正在施加更大的力,或者因为人类使用者在器械和组织之间稍微改变了角度。由于施加稍小的力,也更容易错过肿瘤。事实上,外科医生和非外科医生比机器人更可能造成组织损伤。当受试者观察到视觉显示器上的压力增加时,他们倾向于聚焦在该区域上并施加更大的力以观察他们观察到的是否是肿瘤。在MIS的情况下,只能触及一个非常小的区域,这使得比较相邻区域并手动搜索肿瘤具有挑战性。如果进一步发展,作者建议这种类型的仪器将特别有利于外科医生进行肺肿瘤切除术组织经常发生显着变化。为了开发用于真实MIS的原型机器人,研究人员计划将设计升级纳入灵活的旋转头和远程运动中心。他们还将增加一个改进的界面,以帮助外科医生克服在此类手术中使用机器人的任何担忧,并允许他们增加可疑区域周围的触诊次数。这意味着在MIS期间使用机器人检测肿瘤是“不是仅可行,但导致组织创伤减少和肿瘤检测增加,“根据主要作者Analuisa Trejos的说法。由于癌症导致全球八分之一的死亡人数增加到北美四分之一,温和的机器人可能有一天会常规地为癌症手术提供帮助。来源:SAGE出版物英国

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